30 Kasım 2015 Pazartesi

CodeSys SoftPLC ile Otomasyona Giriş

CodeSys İlk Program

CodeSys günümüzde bazı PLC'lerde kullanılması yayılmakta olan bir yazılım. Yazılımın içinde kontrol yazılımı ile beraber HMI (Human Machine Interface - Makina İnsan Arabirimi) yazılımı da mevcut. Yazılımı internetten indirip demo modunda çalıştırabiliyorsunuz.

Çok , çok ,çok basit bir uygulama ile temel özelliklerini kullanmasını öğreneceğiz, hem de içimiz ısınır biraz yazılıma. Programı yükledikten sonra ana editörü çalıştıralım:

1 Kasım 2015 Pazar

GreenFoot Tutorial-6

Bir Objeden Diğerine Erişmek

Greenfoot'a yeni başlayanların en çok sordukları sorulardan biri :

   Bir objenin içindeki koddan diğerinin içindeki bir değişkene ya da metoda erişmek.

Fakat yeni başlayan birinin bu soruyu sorma şekli biraz değişik olur, çünkü yeni başlayanlar obje ve değişken kavramlarını tam olarak anlamamışlardır. Bu durumda soru şu şekilde gelir:

31 Ekim 2015 Cumartesi

GreenFoot Tutorial-5

Rastgele Hareket Eden bir Düşman

Önceki tutorial sonunda kontrolümüze göre hareket eden ve solucanları yiyen bir yengeç elde ettik. Oyun oldukça basit , ne kadar yengeci hareket ettirmek zor olsa da? Şimdi bir düşmana ihtiyacımız var. Bu düşman yengeçleri yiyen bir ıstakoz!..

Başlangıç olarak bir çizgide hareket eden ve yengeçleri yiyen bir Lobster class'ı üretelim. Bunun nasıl yapıldığını daha önce gördük. Önce bir Lobster class ekliyoruz. Sonra bunu düz ileri hareket eder ve eğer yoluna bir yengeç çıkarsa yiyecek hale getiriyoruz. Bunların nasıl yapılacağını daha önce görmüştük. Kendiniz yapmayı bir deneyin son kod burada bakabilirsiniz.

Istakozun görevini yapmasını yengecin soluna bir ıstakoz (lobster) yerleştirip test edebilirsiniz. Çalıştırdığınızda her ikisi de sağa doğru hareket eder, dokunmazsanız ıstakoz yengeci yakalar ve yer. Istakozumuz şimdilik biraz aptal , önünden kaçmak hiç te zor olmayacak.

GreenFoot Tutorial-4

World'ü kaydetmek, Müzik Yapmak ve Oynatmak

Bu bölümde bir world'ün aktörleriyle beraber başlatılmasını ve kaydedilmiş seslerin nasıl oynatılacağını göreceğiz. Tabii ki bu bölüm geçen bölümün devamı.

World'ü Kaydetmek

Artık her seferinde başlarken world üzerine yeni objeler tanımlamaktan bıkmışsınızdır. Bir yengeç ve birkaç solucanın otomatik olarak yerleşerek ekranın başlatılması mümkün. Reset butonuna basıp ekranı temizleyin ve bir Crab nesnesi ile birkaç Worm nesnesi ekleyin. 'Run' butonuna basmadan önce world üzerinde sağ tıklayın ve 'Save the world' seçin (bu slogan tanıdık gelmiyor mu?) :


GreenFoot Tutorial-3

Actor'ların algılanması ve Yokedilmesi , Metod Tanımlama

Bu tutorial'da aktörlere değdiğinizi algılama ve aktörleri world'den çıkarma işlemlerini göreceğiz. Ayrıca metodlar kullanarak kodunuzu daha okunabilir yapmasını göreceğiz.

Solucanları Yemek

Direk olarak bölüm-2 den devam edeceğiz (o bölümü yapmamış olanlar geri bassın bakalım!..). Hatırlarsanız o bölümde yengeçleri kontrolümüz altında hareket eder hale getirmiştik. Bu bölümde yemeleri için biraz solucan (worm) üreteceğiz.

Crab class'ına halihazırda sahibiz, şimdi solucan için bir Worm class'ı tanımlıyacağız. Worm class'ı da bir aktör olduğu için 'Actor' class'ına sağ tıklıyoruz ve 'New subclass...' seçiyoruz: